sábado, 26 de junho de 2010

As compras na Sparkfun chegaram

Olá pessoal, para meus projetos em eletrônica e robótica estava precisando de algumas coisas que não são tão fáceis de achar.. Primeiro saí atrás de uma ponte H mais potente que eu pudesse utilizar na minha placa Arduino para acinonar 2 motores separadamente, o CI escolhido era o L298, mesma função que o L293 utilizado no meu 2º robô seguidor de luz, a vantagem é que este suporta até 2 Ampéres por canal contra 1 do L293.
O problema é que não se encontra em qualquer esquina esse CI, fui nas eletrônicas da cidade e nada, lá na eletrônica do Miro tinha só o L297, mas esse é para motores de passo (esses motores que tem no HD do computador de vocês) e meus motores são DC com escovas, então fui para a internet.. Encontrei no Mercado Livre (ML) do mesmo vendedor que eu comprei os L293 (que também não tinha nas eletrônicas aqui da cidade) .
Comprei os CIs, mais alguns componentes e... para o meu projeto do ROV movido a vapor comprei na SparkFun 2 Kits Tamiya Tank Treads, que no bom português, são aquelas esteiras de veículos militares (aquilo que os "milicos" chamam de "lagarta"...), mais uma transmissão dupla e mais 2 mini-breadboards de 170 pontos.
As compras do ML chegaram no sábado passado (dia 19/06/2010) já as compras da SparkFun chegaram ontem (dia 25/06/2010), ambas foram feitas no mesmo dia (16/06/2010), as compras da sparkfun chegaram em uma caixa vermelha da loja (como a da foto ao lado) muito bem acondicionadas mas com os lacres originais violados pois quando chega no Brasil a nossa querida Receita Federal abre os pacotes para conferir a mercadoria com a nota-fiscal... enchem de folhas de impostos (como sempre), mais umas folhas da receita federal, lacram novamente e despacham para que o pacote siga seu caminho.. (as compras ficaram uns 3 dias em São Paulo para isso...).
Mas tudo bem, as mercadorias estão ok, cabeça tranquila pois os impostos de importação foram pagos, agora é só botar a mão na massa.
Tank Treads:
Eu tinha 2 esteiras velhas aqui em casa de uma retro-escavadeira com esterias dos tempos de infância (o brinquedo quebrou a muitos anos e sim, eu guardei as esteiras!), o problema é que era ruim de fazer elas funcionarem com os motores sem apresentar problemas, então resolvi comprar as esteiras da Tamiya.
Comprei 2 caixas (cada caixa dá para 1 veículo), assim posso terminar o ROV e o conjunto que me sobra vou utilizar para montar o robô que vai ser controlado com o Arduino (por isso comprei também as ponte-H). Segue foto das esteiras:
1) Caixa por fora:
2) Conteúdo da caixa:
 Lembrando que até o momento as únicas partes compradas desse meu projeto foram o conjunto de motor e transmissão dupla e estas esteiras, o rádio controle eu já tinha, e o resto estou desenvolvendo conforme necessário.
Quando começei este projeto (final de Fevereiro deste ano) eu tinha a intenção de terminá-lo até o começo de Abril mas muitos problemas surgiram no decorrer e o trabalho também toma tempo (robótica e eletrônica para mim é hobby, se eu fizesse por dinheiro seria trabalho!) então agora não vou fazer previsão de término do projeto, mas assim que eu possuir grandes novidades sobre o mesmo eu coloco aqui no blog.
Aproveitando a oportunidade, já aviso que as postagens sobre Arduino deram uma pausa porque estou planejando um "upgrade" na minha área de trabalho com eletrônica a fim de centralizar tudo (hoje PCs ficam em uma parte da casa e materiais de eletrônica em outra), então quando tudo estiver mais arrumado vou ter mais tempo para pesquisas/estudos sobre arduino para postar aqui no bolg.
Mas antes que falem que "larguei de mão" o arduino, não mesmo, é que estou também envolvido no projeto de doutorado de um amigo meu, e estamos projetando um sistema com Arduino, aliás talvez até tenhamos que utilizar um Arduino xBee (um módulo sem fio para o Arduino) então vai depender do CNPq aprovar a proposta de projeto (tomara que aprove!).
Só avisando, pessoal o bolg não está largado às traças é que o tempo  necessário para pruduzir uma postagem séria, decente, com referências de pesquisas e sem "internetês" é grande e o tempo que tenho disponível é pequeno...
Bom pessoal, um abraço e até a próxima.
Fontes: (produtos comprados)

quarta-feira, 9 de junho de 2010

Mudando o plano de fundo do seu google

Estes dias estava acompanhando uma notícia do Google de que poderia ser alterado o plano de fundo da página de buscas, a novidade foi primeiro para o Google no Estados Unidos, e foi se espalhando, nesta segunda-feira (pelo que lembro) a novidade chegou no Brasil e hoje consegui fazer a alteração do meu.
Segue a baixo a imagem do antes:
E depois.
(Quem acompanha o Blog e/ou me conhece sabe o quanto gosto de Nightwish..)

Para alterar o fundo você deve clicar no canto inferior esquerdo onde diz "Alterar o plano de fundo", e uma janela como a mostrada a seguir aparece:
Nela você pode escolher uma imagem entre as que estão disponíveis, escolher uma de seu albúm do Picassa ou enviar uma imagem de seu computador.
O problema é que esta imagem só aparece por alguns instantes porque você precisa estar logado na sua conta do Google, mas assim que loga, você vai ter que fazer alguma busca, ou por acaso você entra na sua conta e deixa ela ali aberta....
E antes que alguém diga que copiou do Bing, e daí, fizeram melhor a final de contas posso deixar a imagem que eu quiser.
Então até a próxima pessoal.
Fonte:
- Blog oficial do Google;

domingo, 6 de junho de 2010

Robô seguidor de Luz - 2º projeto


Pois é pessoal, tomei um pouco de "vergonha na cara" e resolvi aprimorar o projeto do robô seguidor de luz, lembram? Aquele que postei neste post no ano passado e que prometi fazer uma postagem complementar.. Pois é, este post vai ser para mostrar a nova versão (com fotos agora!) e também como complemento daquela postagem.
Materiais básicos:
- 1 Circuito Intergrado L293B (Datasheet aqui);
- 2 motores com redução; (utilizei uma transmissão dupla Tamiya como pode ser visto nas imagens)
- 2 LDRs;
- Bateria de 9V para alimentação; 

Materiais opcionais: (variam de acordo com sua criatividade e conhecimento em eletrônica)
- 2 LEDs;
- 2 Resistores de 470Ω;
- 1 soquete (torneado ou não) de 16 pinos;
- 1 Circuito Intergrado LM7805;
- 2 Capacitores eletroliticos 16V 1000uF;
- dissipador de calor para os CIs;
- outros...

O robô:
Este robô possui o funcionamento igual à sua versão anterior, a diferença principal está no Circuito  Intergrado (CI) que faz o seu controle, o CI em questão é um L293B que nada mais é que uma ponte H (Wkipédia caso você não saiba do que estou falando) que controla os motores.
Funciona assim, quando o LDR direito recebe mais luz que o esquerdo, a ponte ativa o motor esquerdo com uma velocidade maior, dessa forma o robô vira para o lado direito. Quando recebe mais luz no LDR esquerdo, a ponte ativa o motor direito e o robô volta-se na direção da fonte luminosa que encontra-se no lado esquerdo.
Quando a fonte de luz está na frente do robô, ambos LDR recebem a mesma intencidade luminosa e ativam ambos os motores que fazem o robô andar para frente, caso não tenha fonte luminosa e o ambiente seja pouco iluminado, o robô permanecerá parado no local.


O circuito:
O ponto A pelo Datasheet é o Vs que é a alimentação dos motores, você pode alimentar este pino com uma voltagem de 4,5V até 36V.
O ponto B pelo Datasheet é o Vss que é a alimentação do CI que também pode ser alimentado com uma voltagem entre 4,5V e 36V, mas cuide porque dependendo da voltagem o CI pode aquecer e ser danificado. o ideal é ser alimentado com 5V.
Os pontos C são referentes a alimentação dos LDR (input 1 e input 4 no datasheet) e também devem ser alimentados com uma voltagem baixa, a mesma do pino de alimentação do CI (ponto B).

Imagens do meu robô: (clique sobre as imagens para ampliar)

1) Visão geral do robô - superior: 

2) Visão lateral
3) Visão frontal com os LDR, e sim eu usei cola-quente para prender o Rodízio Giratório que fiz (talvez alguém conheça isso como "roda boba")
4) Visão mais detalhada dos componentes.
Utilizei um LM7805 para regular a voltagem de alimentação dos sensores e do CI L293B em 5V, os motores são alimentados com 9V diretos da bateria, mas futuramente vou diminuir esta voltagem para prevenir danos aos mesmos.
5) Visão traseira com os motores;
6) Visão inferior com a transmissão dupla Tamiya, na foto a transmissão do robô está com uma configuração 114:1, mas talvez eu ainda altere isso para 344:1 para ganhar em torque e precisão.
7) Visão dos compenentes sem o CI L293B, apenas o soquete, caso o CI queime posso trocá-lo facilmente.
8) Imagem do CI L293B

Levei cerca de 2 a 3 semanas para fazer este robô, pois estava com pouco tempo para dedicar ao projeto, pois não é só sentar e montar como se fossem peças Lego, tem que fazer um desenho (a idéia original), listar e arrumar os materiais, e ir adaptando o projeto conforme necessário.
Na segunda foto você pode ver 2 interruptores, um serve para ligar e desligar (o da direita) e o outro da esquerda é para selecionar o "destino" da corrente, pois a ideia é adicionar outro circuito no robô dando a ele 2 modos de operação, então a estrutura já está adaptada, necessitando poucas alterações.
Pretendo ainda criar uma "bolha" para deixar apenas os LDR para fora, e o resto ficar tapado pela bolha.
Orçamento: Sinceramente eu não parei ainda para somar todos os gastos, pois a maioria dos componentes e materiais eu já tinha, mas sem dúvida os maiores preços foram na transmissão e na ponte H, calculando "por cima" deve ter dado um total de R$ 80,00 neste robô!
Acredite ou não, já tenho idéias para o próximo robô, que será bem mais avançado, vou utilizar minha placa Arduino Duemilanove, alguns motores, uma ponte H, muitas horas de programação e muita coisa ainda...
Caso tenha ficado alguma dúvida é só perguntar....
Por hoje é só, um abraço e até mais.
Edição dia 13/06/2010:
Um agradecimento a Rodrigo Duque Estrada, usuário rdesda do forum Robocore.net, pela postagem do circuito original que modifiquei para a construção deste robô.