sexta-feira, 24 de agosto de 2012

Placa de Desenvolvimento Integrado

A postagem de hoje é sobre minha mais nova criação, sempre que eu iria montar um circuito para testes tinha que reunir muitas coisas como (relés, transistores, LEDs, buzzer, etc) além da placa Arduino para programar tudo, foi ai que tive a idéia de desenvolver uma placa de desenvolvimento integrado, ou seja, muitas coisas de que preciso estão já soldadas à ela. Veja uma imagem da placa pronta: (clicar em cima para ampliar)
O que foi incluido na placa:
- Placa Arduino com o dobro de saídas, para facilitar o desenvolvimento e testes de aplicações;
- DIPSwitch para ativar e desativar os itens já conectados à placa Arduino;
- LEDs de Tx e Rx;
- 3 botões utilizando apenas 1 entrada analógica do Arduino;
- Potenciometro;
- buzzer;
- relé com transistor para acionar e diodo de proteção para o transistor;
- Sensor de Temperatura;
- 2 saídas no padrão futaba
- 2 saídas PWM para acionar motores (com LED indicador);
- 4 capacitores que armazenam 10900 uF, para poder acionar qualquer coisa na placa sem correr o risco de reiniciar o microcontrolador por "falta de energia";
- Possibilidade de alimentar via USB ou fonte externa;
- Fonte que regula em 5V a tensão de entrada com um transistor em paralelo, proporcionando uma maior corrente de saída e evitando do LM7805 aquecer quando em uso;
- radio receptor com decoder e DIPSwitch para mudar a "criptografia";
- Mini protoboard para pequenos circuitos que venham a ser necessários.
É deu para ver que eu acrescentei bastante coisas... pelo menos tenho tudo em um só lugar agora.
Seguem mais fotos:
Essa foi quando começei a montagem da placa na sexta-feira passada (17/08). Algumas coisas mudaram durante a construção como o DIPSwitch, posição do potênciometro, posição da porta de comunicação, fonte de alimentação e a adição do rádio receptor no espaço reservado.
Nessa imagem dá para ver a gravação de um Attiny85 utilizando a placa como gravador ISP, funcionou sem problemas, agora uma mais de perto:
 Essa foto ficou muito boa, dá para ver como tudo se encaixa direitinho na placa de desenvolvimento integrado. E por fim, uma foto onde eu estava testando a relé, ela estava acionando um ventilador, mas na foto só é possivel ver o plug do ventilador na tomada controlada pela relé.
Depois de vários testes, está tudo funcionando perfeitamente, basta fazer algumas alterações como etiquetar o que ainda falta e criar um pequeno "manual", para que eu lembre em qual porta está conectado cada dispositivo e qual interruptor do DIPSwitch é responsável pelo mesmo dispositivo.
Por hoje é isso pessoal, um abraço e até a próxima.

sexta-feira, 17 de agosto de 2012

Mars Science Laboratory - Parte 3 - O pouso

Depois de 9 meses desde a ultima postagem sobre o Mars Science Laboratory onde foi falado sobre o robô, chegamos à postagem sobre o pouso em Marte.
Veja um video feito pela NASA das etapas do pouso do rover na superficie marciana e também um pouco do trabalho que ele vai executar pelos próximos 2 anos:
Basicamente, o pouso era a parte mais complicada da missão, pois nunca pode ser testado, já que não é possivel recriar as condições marcianas na Terra.
Do dia 10 de Agosto até o dia 13, o robô passou por uma atualização de software que basicamente substituiu funções em seu "cérebro" isso se deve ao fato de que a programação inicial do robô era mais voltada ao pouso, funções que agora não são mais úteis. Após a atualização o robô vai conseguir andar pela superfície do planeta alienígena, especificamente evitando obstáculos.
A seguir uma imagem da cratera Gale onde pousou o robô: (clique em cima para ampliar)

Bom pessoal, por hoje era isso, um abraço e até a próxima.

sexta-feira, 3 de agosto de 2012

Término do robô

Essa semana eu consegui terminar as alteraçõe que eu queria fazer no robô, para você acompanhar todo o histórico do desenvolvimento dele, veja os links:
Parte 1 - O programa: O programa era para outro robô, mas acabou sendo utilizado nesse carro/robô pois o projeto anterior desisti de montar.
Parte 2 - módulo transmissor: com alcance de 1000m de raio, não fiz nenhuma alteração nele desde então;
Parte 3 - Ponte-H: responsável pelo acionamento dos motores, foi modificada depois dessa postagem, com a adição de um pequeno cooler de notebook sobre o dissipador, que é ligado quando o dissipador está muito quente.
Parte 4 - CPU do robô: a única alteração feita desde esta postagem foi a troca dos capacitores.
Parte 5 - Versão final do software de controle: o software nao sofreu nenhuma atualização desde então.
Parte 6 - Término do primeira versão do robô: essa primeira versão sofreu algumas modificações.
Parte 7 -  Partes do robô: Algumas partes cairam fora, outras foram substituídas e outras permaneceram.
Parte 8 - Pintura da estrutura: o chassi foi alterado em relação a essa versão para a correta fixação da bolha.
Depois do histórico completo, as mudanças... Na imagem a seguir, o robô sendo atualizado na "mesa de cirurgia" hehehe
Na imagem a seguir,a nova disposição dos componentes:
 Vejam o cooler de notebook sobre o dissipador, na versão antiga não tinha.
 Cabine com interruptor e rádio receptor dentro:
 
Montado e com luzes desligadas:
Agora com as luzes ligadas:
A luz no topo da cabine faz muita diferença na iluminação final, e agora uma visão de perfil:
Bom, por hoje era isso pessoal, abraço e até a próxima.