segunda-feira, 31 de agosto de 2015

novo robo a caminho

Bom pessoal, desisti da montagem do veiculo dragster que estava sendo feito, tive muitos problemas como iluminação, frenagem, motores, estrutura, pintura, ou seja, foram muitos pequenos problemas se acumulando, mais a falta de tempo e motivação e acabei desistindo da montagem do projeto.
Nos últimos dias achei minha plataforma 4WD que comprei no Aliexpress, falei dela há um bom tempo aqui, sério mesmo, nem sabia mais onde ela estava, fazia mais de ano que não utilizava ela.
Fiz uma pintura nela e mudei a posição da ponte-h para acionamento dos 4 motores, para isso precisei cortar fora um pedaço do chassi superior, pois modifiquei o dissipador de calor do circuito, coloquei um maior e com um cooler junto.
Fixei botões de liga/desliga e reset nas laterais como pode ser visto na imagem:
O braço robótico caseiro sobre ele é apenas para ter algumas ideias do que posso fazer ou não, nada é certo no momento, estou trabalhando na nova placa de acionamento do conjunto e quando eu definir mais alguma coisa venho aqui com novidades.
Abraços e até a próxima.

domingo, 9 de agosto de 2015

Mais uma atualização da placa de desenvolvimento

Há mais ou menos 3 anos montei uma placa com todos os principais itens que mais uso fazendo testes como arduino. O tempo foi passando e a placa evoluindo até chegar na ultima versão que estava:
Confira o histórico na postagem original clicando aqui. E assim estava desde então, o problema é que a placa era muito grande e não cabia nos meus potes organizadores além de juntar muita poeira que era difícil ser removida (apenas com pincel era possível fazer uma limpeza melhor).
Foi pensando nesses problemas que resolvi montar duas placas separadas, uma para a parte de programação e a outra para os testes, faz mais de 2 meses que comecei a redesenhar as placas, e alguns dias atrás finalizei a montagem.   
Aqui uma foto da parte de programação:
 
As saídas foram triplicadas para expandir ao máximo a prototipagem, possui conectores de 5V no lado direito e conectores para fornecer a mesma tensão de entrada no lado esquerdo. Quero fazer testes para obter os dados de corrente máxima fornecida pela placa e variações nas tensões, assim que esses valores forem obtidos coloco aqui no blog.
Dando continuidade, aqui a placa de prototipagem:
 
Com entrada de energia (5V) no topo, ou entrada por fonte com conector jack com tensões de 9V a 12V (o intervalo é maior, mas esse é o que não apresenta aquecimento dos CIs de retificação). Falta apenas identificar corretamente os DIP Switch com a parte que é acionada na placa. As duas placas possuem furação compatível, podendo serem empilhadas com espaçadores:
 
Ja foi testado e funciona normalmente, apenas falta os itens citados anteriormente como teste de corrente fornecida e identificações nas placas. 
Outro detalhe muito importante, lembra que falei que era difícil limpar a placa grande? Pois com essas não tem mais esse problema, as placas foram projetadas para caber dentro da minha cuba de limpeza ultrassônica, adeus sujeira difícil de remover :)   (por isso os cantos são arredondados)
Por hoje é isso pessoal, abraço e até a próxima.

quarta-feira, 5 de agosto de 2015

Video-aulas basicas sobre Arduino

Fazia tempo que estava devendo uma postagem completa para os iniciantes de Arduino aqui no blog, você pode ver todas as postagens que ja fiz sobre essa plataforma clicando aqui, já fiz postagens sobre meus hardwares que criei para trabalhar com o Arduino, postagens sobre kit de desenvolvimento para trabalhar com o Arduino, dicas de adaptações na programação, ou seja, muito material já (e mais por vir), mas hoje vou postar 5 vídeos feitos pelo Gregory do Canal All Electronics do Youtube (e para já deixar claro, sim, entrei em contato com ele e obtive a aprovação para a postagem dos vídeos).   
Os vídeos estão na ordem que foram publicados e para você que está começando a se aventurar no mundo do Arduino ou pensando em estudar sobre o assunto, recomendo que preste bastante atenção nos vídeos e leia o material de apoio publicado no site (o titulo é o link para o material). Uma linguagem simples e fácil de entender. (Não esqueça de assistir em tela cheia para aproveitar a alta resolução, facilita ver a programação)
Por hoje é isso pessoal, aproveitem bastante o material, em breve venho com novas postagens sobre o arduino para vocês.
Abraços e até a próxima.